Как не потерять доверие ребёнка?

сложно конечно, но мы родом из семьи, так же как и моя мама, я всегда была (и есть) для своих детей - другом, конечно периодически страдаю от этого, авторитет я для них так себе, но за то, я знаю, что происходит в их жизни, они делятся со мной своими переживаниями, не замыкаются в себе, как я этого добилась? не знаю - просто меня так мама воспитала, никогда не оскорбляла, не била, самое жестокое наказание для них было :"Все, я с тобой не разговариваю!" и буквально минут через 10 бежали, начинали веселить меня, и обида проходила, выросли нормальными парнями, у них свои семьи, до сих пор уважительно относятся ко мне