Как называют политику, использующую убеждение и принуждение?

Ее можно назвать политикой кнута и пряника. Оказывается, это немецкое выражение было, а Владимир Ильич Ленин, известный знаток немецкого языка, процитировал это выражение в одной из своих работ, написанной в 1899 году. Только тогда использовалось слово плеть, а не кнут.