Как научиться выражать свои мысли?

Если не хотите идти на курсы актерского мастерства - тренировками.

Нескольких последовательно параллельных типов.

Часть первая. Реализуете п.1

Часть вторая. Реализуете п.п.1-2

Часть третья. Реализуете п.п.1-3

Часть четвертая. Реализуете п.п.1-4

Т.е. тренируетесь постоянно, пока не научитесь.

1. Учитесь составлять последовательный рассказ. Начиная с пересказов небольших произведений: рассказов, сказок. Главное - построить логическую цепочку до начала рассказа. Прочитали - кратко пересказали. Вслух, в одиночестве. Захотели рассказать о поездке на работу: сели, написали порядок - оделся, вышел, запер дверь, сел в лифт, вышел из подъезда, дотопал до автобуса и т.д. Расскажите вслух. Расскажите второй раз, с подробностями - как вдевали шнурки, открывали дверь, вытаскивали ключ из кармана и не проснувшимися глазами выискивали, а непослушными руками выбирали нужный и т.д. Расскажите вслух гладко. Раз, еще раз. Это вас приучит быстро составлять план будущего рассказа. Тренировка.
2. Читайте. Читайте вслух, проговаривая слова, выговаривая обороты. Выбирайте, на какой стиль речи ваша речь должна будет походить в итоге. На газетный, журнальный, литературно-книжный и т.д. Читайте вслух как можно больше. Это научит произносить слова, привьет обороты, приучит связки к долгой работе, дыхание - к равномерности. Стиль выбрать для начала лучше один. Лишь потом, например, с журнального переключаться на развернутый литературный или, более краткий, газетный. Навык.
3. Выберете жертву. Которая бы могла вас выслушивать молча и делая замечания потом, перебивать и уточнять в процессе - после того, как вы освоитесь с молчаливым слушателем. Когда вы сможете хотя бы 5 минут говорить свободно на любую тему, про которую имеете представление, выберите аудиторию, например - семью или группу близких друзей и расскажите, как вы провели сегодня день. Практика.
4. Когда вы будете выступать перед незнакомым человеком или группой - выберите одного, самого слабо понятливого с вашей точки зрения и кратко попытайтесь донести до него свою мысль. Попросит развернуть - разверните. Вам уже будет легче, план построен, опробован, а любое выступление более 5 минут заставит окружающих отключиться. На остальных не акцентируйтесь, изучение всех реакций и ответная реакция для вас пока рановато. Попробуете это через месяц. Опыт.

Ну и, если вы представляете, как можно внести долю юмора, что позволит расположить аудиторию к вам - вводите. И учитесь у других, можно нахвататься и оборотов и стиля и темпа изложения.

У меня такая же беда. Скорее всего нужна психологическая помощь. Я, как-то посещал сеансы релаксации, помогают, но на время. Чувствуешь себя после сеанса более раскованным и становится легче концентрировать мысли и общаться. Изучение самой психологии или заумных книг малоэффективно, нужен живой контакт с доктором или, понимающими тебя людьми и все будет ОК.