Как научиться переводить услышанную песню?

Если Вы о имеете ввиду понимание на слух и умение перевести услышанное, то здесь нет никаких особых методов кроме более глубокого овладения языком и работой именно над восприятием устной речи.

Слушайте всё, что говорится по-английски, и пытайтесь понять. Понимание - это и есть перевод, только ещё не высказанный словами. Начинайте с аудиокниг, причём держите неподалёку печатный текст. В наше время столько всего доступно в Интернете. Например, берёте в проекте Гутенберг бесплатные тексты сказок Оскара Уайльда, хорошенько вычитываете, потом слушаете аудио-версию. На Ютубе есть вариант, дающий это же чтение в виде своеобразного караоке. Читайте без звука, слушайте, не глядя в буквы, с сложных случаях слушайте и смотрите. Это классический английский язык, простой, но достаточно богатый. По-моему, для привыкания к восприятию английского на слух - идеальный вариант.

Если Вас такой метод не устраивает, поступайте по велению сердца. Смотрите по-английски фильмы, которые уже видели с переводом, слушайте новости - что угодно делайте, но привыкайте к фразовой интонации английской речи, чтобы потом начать различать в ней отдельные слова, а затем узнавать их, ведь большинство их этих слов Вы наверняка учили и знаете, как они пишутся.

Неведомо по какой причине некоторые люди говорят с ноткой высокомерия: "Он(а) знает язык только на разговорном уровне". У меня для них плохие новости. Разговорный уровень - самый сложный для восприятия. Лично я высокий слог Дэвида Аттенборо, рассказывающего о разных тиграх-тараканах в образовательных фильмах ВВС, начала понимать гораздо раньше, чем уличную болтовню голливудских фильмов. Потому что неидеальное произношение, потому что сленг, потому что грамматика в спонтанной речи часто приносится в жертву (фразы не договариваются до конца, говорящий посреди фразы переходит на другое и т. д.). Потому что в такой речи множество скрытых цитат и намёков на что-то, что можно знать лишь при более глубоком знакомстве с жизнью тех, на кого эти речи рассчитаны - на американцев.

А песни пишут именно на "уличном языке" и исполняют их не на королевском английском. Так что учитесь воспринимать на слух всё - и когда-нибудь поймёте песни.