Как научить ребёнка понимать всё с первого раза?

Ребёнка не возможно научить чтобы он понимал всё с первого раза, ведь это же не котёнок, не собачка которые тоже не понимают с первого слова их учить нужно. Настанет время и ваш ребёнок будет понимать Вас с первого раза. Ребенок тоже человек и у него есть свой характер, у него это уже заложено, если нельзя, а я то хочу! Понимать должны родители своих детей.