Как научить ребенка прислушиваться к чужому мнению, но не зависеть от него?

Я своего всегда спрашиваю готова ли его задница расплачиваться за васины или петины хотелки? Слушать нужно всех, но решение принимается исключительно самим, и фраза "а это Петя придумал" абсолютно бессмысленная. Он до того один раз доанализировался, что меня спросил, что будет, если он с моей подачи накосячит- ответила, что да, не права буду я,а отвечать за СВОИ действия, будет он сам. Слова к делу не пришьешь)