Как Юпитер «бомбит» Землю астероидами, какова технология захвата из пояса?

Всё обстоит немного не так.

Юпитер ничего не выхватывает и прицельно в какие-либо планеты астероиды не направляет.

Каменные глыбы, вращающиеся между Марсом и Юпитером, вследствие гравитационного влияния последнего постепенно меняют свои орбиты. Часть их при этом может покинуть пояс астероидов и отправиться "в свободный полёт" (а уж куда именно, это не обязательно на Землю). Так, однажды в 1994 г. Юпитер притянул грандиозную комету Шумейкера-Леви к себе.

Среди множества траекторий, по которым направляются выдранные Юпитером из штатного пояса астероиды, есть в то же время и пролегающие в опасной близости от Земли. Но даже среди них далеко не все, и даже не большинство, попадают в неё.

Кроме того, есть и такие астероиды, которые к поясу не относятся, а странствуют по открытому космосу, и могут случайно залететь в Солнечную систему. Они как раз самые опасные, поскольку заранее неизвестны, становятся заметны лишь при значительном приближении.

А повлиять на Юпитер или его гравитацию при современном уровне технологии не представляется возможным. Вероятна только корректировка орбиты конкретного угрожающего "камешка", да и это задача нетривиальная.