Как избавиться от страха ответветственности перед детьми?

Как от любого страха. Для этого достаточно отследить его в себе во всех подробностях, уделяя особое внимание тем ощущениям, которыми он воздействует. В принципе, достаточно лишь желания и минимальной настойчивости, поскольку это дело именно их и требует, поскольку все рассмотреть с первого же раза, да без практики, просто невозможно.