Как думаете, законно ли со своего балкона снимать на фото прохожих?

Если это художник - фотограф делает снимки пейзажей с проходящими в них людьми, то это считается нормой. Но если вы начнёте намеренно использовать эти фотографии в рекламных и других подобных кампаниях, связанных с их массовым обнародованием, то это запрещено. Такие фото для использования в личных архивах тоже не возбраняются. Например, если люди прошли мимо и остались на фото во время фотосъёмки семьи.

Закон (ст. 152.1 ГК) запрещает обнародование и дальнейшее использование фотографии гражданина без его разрешения, за исключением некоторых случаев. Съемка же не запрещена, если только она не приобретает характер оскорбительного приставания, преследования или иных подобных действий.

А зачем тебе это нужно. Тебя больше всего интересует жизнь других, да зачем это нужно. У тебя своя жизнь, а у них своя. Зачем тебе напрасно тратя не на что время, просто наблюдать за обычными не знакомыми людьми.