Как доходчиво обьяснить пятилетнему ребёнку, что воровать нехорошо?

Пятилетние дети не воруют

Они берут чужое.

Берут что то без спроса. и т д.

Сперва измените собственное отношение к происходящиму.

И не делая дикой трагедии но твердо поговорите. Убедительно объяснив что так делать на прилично и что Родителям очень стыдно за такие поступки.

если сами не можете справится - бегом к детскому психологу и пусть помогает .

Просто предложите ребенку мысленно поменяться местами с теми, у кого что-то он украл. Спросите, приятно ли ему будет, если кто-то у него что-то без спроса отберет безвозвратно (можете даже привести пример с любимой игрушкой). Как только ситуация с воровством будет повторяться, то не ругайте, а сразу говорите: "а если у тебя украдут....". Этот пример быстро подействует. Дети любят ситуации "а если..."