Как был определен возраст Земли?

Есть разные методы.

Во-первых, по радиоактивному распаду. Примеры с торием и калием - как раз про это. Радиоактивный распад позволяет довольно точно датировать возраст самых разных вещей.

Во-вторых, по косвенным данным. Как считается, планеты и Солнце появились почти одновременно. Планеты чуть позже, потому что понадобилось некторое время на разделение тяжёлых и лёгких "фракций" первоначального газо-пылевого облака за счёт давления солнечного света. Это время тоже можно оценить, исходя из состава облака (он, в общем-то, известен) и светимости Солнца. Возраст Солнца можно довольно точно определить по соотношению водорода и гелия. Скорость образования гелия из водорода вполне однозначно связана с массой звезды, так что это хорошо известная величина. Начальное обилие гелия на Солнце тоже известно - можно вполне уверенно считать, что оно соответствует исходному обилию гелия в "первоначальной" Вселенной (примерно 10%). Так что сравниая содержание гелия сейчас (25%) и "тогда", можно по скорости реакции рассчитать, как давно эта реакция идёт.

Я знаю, как определяют возраст минералов. Например, в цирконах есть примесь тория, он очень медленно распадается, давая свинец. И по соотношению оставшегося тория и накопившегося свинца можно довольно точно определить, когда минерал появился. Это пара миллиардов лет. А вот когда образовался Земной шар из пыли - можно по его разогреву за счет радиоактивного распада в центре. Можно по количеству аргона в атмосфере - он весь образовался за счет распада калия-40. Конечно, есть и другие методы, основанные на других принципах.

По возрасту камней. Самые древние около четырех миллиардов лет, а дальше предположения.

Кто сказал, что этот возраст определен? Есть множество предположений, тычков пальцем в небо, "божественных откровений" и мифов. А определений нет.