Как аккуратно убрать излишки застывшего цемента со стены?

Смотря откуда вы хотите его удалить. Например есть вот такое средство: Удалитель остатков цемента устраняет быстро и без труда известковые и цементные остатки со всех, устойчивых к кислотному воздействию, видов глазурованной и керамической плитки, а также известковые отложения на кранах и смесителях, ваннах и душевых кабинах. Перед применением поверхность проверить на чувствительность, т. к. некислотоупорные поверхности могут быть повреждены (мрамор, искусственный камень и т. п.).

Сырьевая основа: неорганическая кислота, поверхностно-активные вещества

Единственный вариант в этом деле это шлифовальная сетка. Продается в каждом строительном магазине и совсем недорого. Плюс к ним продаются специальные бруски, к которым сетка очень легко крепится. Плюс добавить немного старания и времени. Сетка не так сильно забивается как наждачная бумага. Работать лучше в маске и очках, так как работа очень пыльная.