Юг — там, где солнце, или там, где тепло?

Юг - это ни то, ни другое. Солнце бывает в любой стороне света; наличие постоянного тепла также не однозначно свидетельствует про Юг (вспомните Южный Полюс - казалось бы, южнее некуда, но теплом там и не пахнет).

Так что Юг - это то место, которое можно найти, пойдя вперед и держа за спиной Север либо же строго придерживаясь красной стрелки магнитного компаса (что, по сути, одно и то же).