Являются ли слова «зубр» и «зуб» однокоренными; почему?

Нет, "р" не является словообразовательным суффиксом в современном русском языке, поэтому это два разнокоренных слова (кстати, характерных тем, что оба состоят только из корня). Мало того, между ними даже прямой этимологической связи не обнаружено (хоть и существует теория, что зубра так за клыки выпирающие прозвали, при том, что он далеко не к самым зубастым животным относится).