«Ямочка» на подбородке и «мочка» уха — это однокоренные слова?

Нет, не однокоренные.

В слове ямочка вообще никакой мочки и нет. Там корень ям- и суффикс -очк.

И вообще, как ни странно, но слово замок ближе к слову мочка, нежели ямочка.

Потому что замок и мочка имеют общий корень мок-, преобразующийся в мк-, мык- в словах замкнуть, отмыкать, и означающий соединение или разъединение.

Слово мочка означало прокол, отверстие, а затем часть уха, в котором оно проделывалось. Исходя из этого, можно прийти к выводу, что слово серьга более древнее, чем понятие мочка уха).