Я — сам! Как приучить ребенка к самостоятельности?

У меня два взрослых сына, разница в 6 лет, конечно они видимо и сами по себе такие - рано пошли, рано заговорили, от сосок и колясок тоже самостоятельно отказались, но кое в чем и моя заслуга - когда у ребенка появляется интерес к вашим домашним занятиям, помочь в чем то - помыть посуду к примеру, или пол - не отказывайте ему в этом удовольствии, пусть плюхается - дайте тряпочку, губку, покажите как, помню как учила старшего шнурки завязывать, реву было - сказала, я больше этого делать не буду, показала несколько раз как я это делаю, ленился сначала, потом просто некоторое время ходил с развязанными и запинался, а потом научился сам, смотрю - просто идеально и времени я вам скажу ушло немного. Давайте поручения в зависимости от возраста - сходить в магазин, убрать в комнате и т.д., доверяйте своему ребенку и самостоятельность не заставит себя ждать.