Исходя из чего человек выбирает себе цели?

Человек ставит себе цели исходя из желаний, от мотивации. Если он что-то хочет, у него появляется план, цель (ну или он начинает действовать), как добыть того, чего хочу. Например, если человек хочет мороженое или шоколадку (где-то увидел, почуял запах), он наверняка пойдет в магазин, и купит заветную вкусняшку.