Имеет ли право кто-то без ведома хозяина приглашать чужих к нему домой?

Это семья, не посторонние люди. Попросите, чтоб просто к вашим вещам не прикасались. То есть если приходят, то пусть приходят, но в вашу комнату пусть не заходят. С родственниками все сложней чем с посторонними. Посторонним можно четко рамки прописать и сказать как оно должно быть. Родственники этого не понимают делая ударение на родственные связи. Вот и вы так же давите на родственные связи. Поставьте сестру на свое место и спросите было бы ей приятно если бы к вам пришел знакомый который начал копаться в её и её дочери нижнее белье и личных вещах. Но и это не всегда работает, поэтому родственников обычно в гости зову на очень ограниченное время. Если они скоро съедут все равно не стоит спускать это на тормоза. Объясните своей сестре, что вам очень неприятно. В лоб без изысков так и говорите. Я обнаружила вот такое, мне это не нравится, мне все равно кто это делал, но больше что бы такого не было. Опять скажет, что ключи отдаст, говорите давай прямо сейчас и уходи. Человек перекипит и успокоится. Все таки сестра это не посторонний человек, родня всегда прощает.

А почему Вы не рассказали сестре о том, что их гости слишком много себе позволяют?

Наверняка это помогло бы Вам и сестре понять друг друга. И прояснить ситуацию.

Ей тоже наверняка не понравилось бы, если бы кто- то лазил в ее шкафу.

Но если пыхтит, то может и ключи вернуть, не Вам хуже будет.

На самом деле ситуация не из приятных. Правы тут целиком полностью ВЫ. А то что сестра не понимает вас, это очень печально. К тому же это ваш дом и ваши правила, а значит она должна с ними считаться, по другому и быть не может, где это видано что бы гости устанавливали правила в хозяйском доме.