Гравировка. Какой насадкой по какому материалу работать?

Раньше учили гравировать специальной металлической палочкой с выемкой. В качестве материала для гравировки использовали плитки, типа линолеумных напольных (а возможно это и были напольные плитки). Плитки обычно были тёмного цвета (тёмно-зелёного). Этой металлической палочкой (вернее выемкой на ней) вырезался верхний слой этого материала. И получалось, что эти вырезанные линии были светлее, чем место, где их нет.