Где лежит граница между социализмом и коммунизмом?

Основная проблема построения социалистического общества заключается, как не странно, в самих людях. Социализм подразумевает под собой полное государственное обеспечения в основных сферах- здравоохранении, образовании, выплаты пенсий, гарантии соц. поддержек инвалидов и т. д.Всё это требует колосальных финансовых вложении! Т.е государство должно обеспечить налоговые поступления, через работающие предприятия! Но вопрос в том, чтобы эти предприятия работали рентабельно, т.е построив его оно должно приносить прибыль, а не убыток, который государство должно будет постоянно покрывать, что и случилось с советскими предприятиями. Помимо необходимых платежей в виде соц. обязательств государство должно было постоянно покрывать расходы почти всех предприятий работающих на территории страны! А причина в нерентабельной работе предприятия, люди! Не видя конкуренции, в виде потери работы(так как соц. система гарантировала рабочее место), люди не напрягались работать, так лижбы провести положенных 8 часов, и получить положенную з/п, у рабочего нет стимула повышать производительность труда, при любом раскладе получит свои деньги. При отсутствии конкуренции нет стимула роста, улучшений, а кушать хочется всё лучше и лучше! По этой причине и началось воровство с предприятий, ведь з/п фиксированная выше головы не прыгнешь, так почему бы не умыкнуть с рабочего места, то что плохо лежит, ведь оно же общее! Утсюда и повальное воровство на гос предприятиях! Маркс расписал в своём "Капитале" всё зло, которое присуще капитализму, но он(и некто другой в дальнейшем) не смог показать, как человека заставить ответственно работать"за спасибо"! А работать "за спасибо" и , является основной идеей коммунизма, т.е ты работаешь за бесплатно, а после работы заходишь в магазин и набираешь себе вдоволь чего хочешь! Так , представьте себе, как вы будете работать без стимула, зная что вы сможете в любом случае получить еду, не лучше ли не надрываясь просидеть на рабочем месте, а вечером нахаляву получит всё, что угодно? Если социализм это халява, но необходимо хоть делать вид, что работаешь, то коммунизм это полная халява, можно совсем не работать жить как овощь, зная, что тебе в рот положат пищу!