Есть ли в английском языке у согласных звуков твердость и мягкость?

Да, в английском языке у согласных звуков есть и твердость, и мягкость (правда не у всех согласных есть мягкость). В английском языке, в отличие от русского, твердость (мягкость) не несет смыслоразличительную функцию. Например, согласный "L", в зависимости от того какая гласная следует за ним, будет читаться по разному: перед гласными переднего ряда L будет читаться мягко (listen), перед гласными заднего ряда (и в конце слова) - читается твердо (luck, call).