Есть ли разница между честолюбием и амбициозностью?

Конечно есть.

В основе понятия честолюбие лежит сочетание двух слов "любить" и "честь". Честолюбивый человек необязательно хочет добиться полного успеха, ему достаточно такого уровня достижений, который позволил бы его окружению считать его в чести.

Амбициозность человека выражается в постоянном желании добиться большего, чем у него есть.

Взять в пример обычный офис с обычной структурой:

Амбициозный человек, устроившись клерком, будет желать сначала получения руководящей должности, потом перевода в главный офис, потом возглавления этого главного офиса. Амбиции этого человека постоянно толкают его вверх и неполучение какого-то успеха сильно бьёт по его уверенности.

Честолюбивому человеку практически неважен карьерный рост. Ему будет достаточно получения первичной начальной должности, если при этом ему постоянно будут говорить о том, что он хороший начальник.

Честолюбие, а не амбициозность тоже будет удовлетворено в случае, если человек достигнет локального успеха в каком-то деле. Так например, если в офисе все будут знать, что какой-то там человек регулярно получает отдачу от клиентов на порядок выше, чем остальные, то его честолюбие будет удовлетворено в отличие от амбиций.

Путают эти понятия элементарно потому, что во-первых, они обычно встречаются в одном человеке и редко ходят отдельно, а во-вторых, потому что даже если они разделены, поведенческие признаки таких людей схожи. Оба этих типа страдают трудоголизмом, занимаются эксплуатацией подчиненных и коллег и у них включён механизм компенсации, обычно ввиду недостаточного качества личной и социальной жизни.