Есть ли разница между бепантеном и Д-пантенолом?

Это аналоги. В их составе декспантенол, который выполняет основную функцию. У д-пантенола российский производитель, поэтому он стоит дешевле в 3 раза. Вспомогательные вещества мазей отличаются, плоэтому, лично по своему опыту скажу, что бепантен действует быстрее. Обе эти мази можно использовать как для младенцев, так и кормящим матерям, они неплохо справляются со своими функциями, поэтому если не хочется переплачивать, то берите д-пантенол.