Есть ли общее в лексическом значении слов: труд и трудный, удар и ударение?

Труд - это деятельность человека по удовлетворению своих исторически сложившихся потребностей, требующая определенных физических и\или умственных затрат. Бывает так, усилий требуется очень много, и выполняемая деятельность в этом случае характеризуется как трудная.

То есть, трудность - одна из особенностей выполняемого труда (извиняюсь за тавтологию, но зато наглядно).

Ударение - акустическая характеристика определенной единицы речи (звука, синтагмы, фразы). Данный термин введен при изучении тех языков, где ударение является силовым (в противоположность музыкальному): говорящий силой своего голоса делает акцент на этой единице (раздел науки о языке, изучающий нормы ударения, называется акцентологией), буквально "ударяет" по ней.

Встречала я очень спорное утверждение, что существительное Трудность лексически не связано с существительным Труд, как и прилагательное Трудный. Ведь его синоним Тяжелый. Но синоним, это синоним, а значение слова все-таки несомненно идет от слова Труд. Трудный - выполняемый с трудом или прилагая труд. Трудный день - день в который придется много потрудиться. Трудность - затруднение, которое следует преодолеть используя труд. То есть эти слова Труд и Трудный лексически связаны и родственные.

Аналогично связаны и слова Удар и Ударение. Причем, если Ударение многозначное слово, то даже в его значении, как звукового акцента на слог слова, мы имеем дело с ударом, выполненным голосом, интонацией. Эти слова также лексически связаны.