Если у каждого своя правда, то во благо кто-то всегда должен уступить?

Я думаю что тут все зависит от вашего партнера. Если человек вам по настоящему дорог или дороги отношения, которые вас связывают, то речи о самолюбии быть не может. Ибо в настоящих отношениях если вы уступили, то естественно должны в чем-то уступить и вам. Если вы чем-то пожертвовали, то ради вас тоже чем-то пожертвуют, иначе я считаю быть и не должно. В этом и состоит дипломатия отношений. Ну а если все таки самолюбие вопит, тогда не стоит уступать, тогда если для вас данная уступка не приемлема или человек не стоит ее - идите на конфликт так я думаю будет проще чем все время себя в чем-то ужимать. Значит не нашелся еще тот человек, уступая которому вы не будете чувствовать себя уязвленной. Отстаивайте свое мнение и свое право. Как правило человеку достаточно сказать, объяснить что данная ситуация (уступка), для вас будет означать удар по самолюбию, нормальный человек должен понять, ну а не нормальный... зачем вам ненормальный, живите просто в свое удовольствие и не заводите серьезных отношений, просто например легкий флирт, ни к чему не обязывающий.