Что значит прилагательное — заскорузлый?

Это прилагательное может использоваться в разных контекстах, от этого и нужно отталкиваться. Если речь о коже или ткани, о каком-то материале, то имеется в виду, что материал загрубелый и шершавый. Также слово может быть применимо и к человеку, в таком случае имеется в виду, что человек невосприимчив ни к чему новому. По отношению еще к чему-то в слово может вкладываться смысл "грубый, черствый, бесчувственный".

"Заскорузлый" - слово, которое имеет общие корни с кожей и скорнячным делом. На Руси шкуру называли "скора", отсюда произошло название профессии человека, имеющего дело со шкурами - "скорняк". Таким образом, выстраивая логическо-смысловую цепочку получается, что значение слова "заскорузлый" - жесткий как сухая шкура.

Прилагательным заскорузлый в прямом смысле слова можно назвать руки, пятки, локти, то есть кожу человека, что значит, на мой взгляд, "огрубевший, грубый, корявый, шершавый". Заскорузлым от грязи может быть любая одежда: заскорузлый передник, заскорузлый фартук, заскорузлый халат. Слово "заскорузлый" можно употребить и в переносном смысле, например: заскорузлая душа, заскорузлое сердце, имея в виду, что человек неотзывчивый, равнодушный к чужой беде, черствый и эгоистичный.

Мне кажется, что в слове "заскорузлый" присутствует такой же корень, как в слове "скорлупа", а значит слово "заскорузлый" обозначает что-то огрубевшее, т. е это поверхность, на которой появилась какая-то корка (тоже родственное слово "кора").

Судя по этому сравнению становится ясно, в каком случае применяется прилагательное "заскорузлый" - огрубевшая поверхность, жёсткая, как кора деревьев, ороговевшая поверхность, шершавая, чёрствая (как корка) и т. д.

1. шершавый, загрубелый (о коже, коре и т. п.) ? Погрузив спокойное лицо в заскорузлые ладони свои, как в чашу, неизвестный увидел, что девушка прилегла, беспомощно опустившись на локоть. А. С. Грин, «Джесси и Моргиана», 1928 г. (цитата из Национального корпуса русского языка, см. Список литературы) ? Дешевле всего был пирожок — довольно длинный, заскорузлый жареный пирожок с мясным фаршем. Ю. К. Олеша, «Книга прощания», 1930—1959 г. (цитата из Национального корпуса русского языка, см. Список литературы)
2. разг. ставший жёстким от высохшего пота, грязи и т. п. (об одежде, ткани и т. п.) ? Оказались на сюртуке, особенно на левой поле, сзади, огромные пятна крови, засохшие, заскорузлые и не очень еще размятые. Ф. М. Достоевский, «Братья Карамазовы», 1880 г. (цитата из Национального корпуса русского языка, см. Список литературы) ? Около прилавка хлопочут, расхваливают товар и бесперебойно врут приказчики в засаленных долгополых поддевках и заскорузлых фартуках. В. А. Гиляровский, «Москва и москвичи», 1934 г. (цитата из Национального корпуса русского языка, см. Список литературы)
3. перен., разг. грубый, чёрствый, бесчувственный, нечувствительный (о человеке) ? Редко самая заскорузлая торговая душа захочет нарушить этот покой отдыхающей природы и перемолвиться словом с товарищем или приказчиком. Н. С. Лесков, «Некуда», 1864 г. (цитата из Национального корпуса русского языка, см. Список литературы)
4. перен., разг. невосприимчивый к новому; косный (о человеке) ? Хотя роскошные её волосы и были собраны в одну толстую косу, но она была отчаянная нигилистка, всех графов и князей называла «заскорузлыми» аристократами, ходила в одной малороссийской рубахе, купалась в реке при мужиках и брак считала «обветшалым учреждением». Н. А. Лейкин, «Из записной книжки