Что такое «голос земли»?

Наверное, Вы имеете в виду звук, который издают передвигающиеся в недрах пласты земной коры, которую мы воспринимаем как неподвижную. Эти перемещения иногда рождают совершенно различные звуки, напоминающие шумы разного происхождения, а иногда сливаются в единый гул... Интересный материал о т. н. "голосе Земли" есть здесь.