Что такое Дыбы из выражения «Встать на дыбы» ? Значение выражения?

Насколько я знаю, фраза: встать на дыбы, раньше применялась исключительно к лошадям. Когда строптивые лошади встают на дыбы, то есть, на задние ноги, когда чего-то боятся или чему-то противятся. Такое поведение наблюдается и у людей, но проявляется это в переносном смысле. Человек встал на дыбы, значит уперся в свое мнение, при этом сердится и яростно его отстаивает.

"Встать на дыбы", значение выражения:

• иносказательно - заартачиться, противиться чьему-то указу или воле, протест, нежелание выполнять приказ;
• прямое значение - конь встал на дыбы, т.е., на задние ноги.

"Встать на дыбы", происхождение:

• словом "дыбы" обозначаются подушечки на ногах, расположенные у основания пальцев.

Если вспомнить, как люди иногда говорят об увиденном ужасе - "Волосы встали дыбом", т.е. поднялись вверх, то выражение "Встать на дыбы" буквально означает - встать на ноги, взьерошится, а в переносном смысле это выражение значит: быть категорически не согласным, встать наперекор.

Учитывая что однокоренные слова: "дыбом" (волосы), "вздыбиться", то это, скорее всего, обозначение вертикального положения объекта. А вот почему встают НА дыбы и не В дыбы (по аналогии "встать в позу") совершенно непонятно.