Что помогает возникновению и поддержанию контакта с ребенком?

Возможно вы имели в виду возникновение доверительных отношений? Если я правильно поняла вопрос, то искренний интерес, родительская любовь, чувство меры, такта, педагогические книжки и книжки по возрастной психологии помогут в этом.