Что означает выражение «Милости просим»?

Изначально это выражение звучало несколько по-иному - выражение "Милости прошу к нашему шалашу", и значение у него было не такое, как сейчас. Сейчас это выражение употребляют, когда приглашают присоединиться к какой-нибудь компании или участию в чем-либо, когда приглашают в гости.

А раньше шалаш - это было не что иное, как торговый лоток сейчас, то есть когда продавец или как раньше их называли, купец, зазывал покупателя, он говорил эту фразу "Милости прошу к нашему шалашу", приглашая тем самым покупателя посмотреть на его (купца) товар и, возможно, приобрести что-нибудь.

Надеюсь, понятно объяснила ))