Почему говорят «ходить налево»? Какой смысл выражения?

ну наверное потому, что жена от мужа стоит с правой стороны и опирается на его правую руку.

А возможно потому, что по христианскому поверью на правом плече у человека сидит ангел, а на левом плече искуситель.

Еще одна из возможных причин появления этого выражения на РУси- это когда правую половину дома занимали мужчины, а в левой половине дома жили женщины. И мужчины стремились за утехами в левую половину дома к своим женщинам