Что означает слово перечить?

Это слово можно отнести к категории старых русских слов, перечить в моем понятии означает возражать, противиться, выражать недовольство в своих словах. Обычно в старину так говорили родители своим детям, чтобы они не перечили старшим, то есть это как неуважение к старшему поколению.