Что означает фраза — «выйти сухим из воды»?

Это выражение значит - выйти из сложной ситуации вообще без потерь, как будто никаких проблем и трудностей вообще не было.

Тут приводят отрицательный пример: набедокурить и благополучно отмазаться. Столь же правомерен и положительный. Например, взять кредит, разбить машину и потерять работу, попасть под судебное разбирательство - а потом бах, внезапное предложение работы, аванс, помощь друзей, и ты снова на коне.

Как я понял, выйти из какого то "Грязного" дела без улик и нарушений. ну как-бы не виновным

Мне кажется что сделать плохое дело, но потом выйти невиновным