Что означает Бью челом?

Так, конкретно, лбом об пол и колотили Особенно в церквях. До тех пор, пока патриарх Никон не запретил это безобразие конкретно. А у мусульман и в наши дни некоторые так и ходят с шишками и пятнами на лбу. Они у них называются забибами - изюминками по арабски. Вот как у президента Египта Сиси:

А само явление описано в Википедии и называется "prayer bump".

Чело - лоб. "Бью челом" - "бью лбом" о землю от усердия и уважения к начальству. Типа, так кланяюсь, что готов чело раздолбать об асфальт.

Древней стариной веет от этого исконно русского выражения. А по­шло оно от московских дворцовых обычаев. Собирались, бывало, са­мые близкие к царю бояре в «передней» Кремлевского дворца рано ут­ром и после обеда в вечерню. Увидев царя, начинали кланяться, ка­саясь лбом пола. А иные делали это с таким усердием, что даже по­стукивание слышалось: оцени, мол, государь, нашу любовь и усер­дие.

Таким образом, бить челом означает прежде всего «кланяться», ну а второе его значение — «просить о чем-то», «жаловаться», «бла­годарить».