Что лучше: печь или котёл?

Смотря для чего. Для большого объема дома лучше котел, он по размерам меньше, а к нему еще и дымоход кирпичный можно выложить, КПД больше будет. Вообще самое важное в данном случае- экономия места. В принципе и в маленьких домах, гаражах тоже котел удобнее. Котлы идут с удобным устройством - встроенные тены, если из дома отлучаться на день-два, то в системе будет поддерживаться температура. Отдельно добавить насос в систему и все дела.