Что делать когда родитель не прощает твои ошибки?

Поговорить. Может быть, он на Вас в обиде, а Вы даже не замечаете этого, и он таким способом пытается это показать. Может быть, просто недовольство Вашими действиями, поступками. В этом случае нужно объяснить, почему Вы поступаете так, а не иначе, постараться привлечь его на свою сторону. Причины могут быть самые разные. Вспомните, как давно это началось и с чем может быть связано. Мне кажется, это верный путь к нахождению причины такого поведения.