Что делать, чтобы при публичном выступлении не краснеть?

Ну это можно быть либо от природной стеснительности, либо от недостатка навыка публичных выступлений.

Природную стеснительность побороть сложно, да и не нужно. Просто пробуйте иные способы выступлений (через презентации, в дуэте, в письменной форме), либо выступайте в кругу знакомых, либо заранее подготовьтесь. И относитесь к этой черте как к своей особенности. Некоей изюминке.

Если же это от недостатка навыков общения, то их можно развить - чаще выступайте, в разных форматах и при разных аудиториях, начиная с небольших презентаций и докладов в небольшой аудитории, постепенно расширяя сферу влияния;)

Все получится.