Что будет, если сдаешь квартиру и не платишь налог?

Да ничем особо не грозит, тем более если Вы родственники. В самом худшем случае вызовут Вас в налоговую вместе с собственником, попытаются выяснить сумму арендной платы (Вам ничто не мешает сделать договор и указать в нём чисто символическую цену), с неё насчитают 13% и, может, выпишут административный штраф тысячи на три. Причём если прошло более 3 лет, можете смело посылать по более ранним периодом на хрен в связи с истечением срока давности по ГК.