Чем отличаются уланы от драгун?

Уланы как и Драгуны это кавалерийские войска у которых разница в вооружении заключается в том что Уланы используют кроме сабли пистолеты, а Драгуны используют короткие мушкеты. Также Драгуны изначально были пехотным отрядом.