Почему Лермонтов в поэме «Бородино» выделил только драгун?

Всё официальное описание истории бородинского сражения весьма "своеобразное". Вообще оно было сведено вничью только благодаря казакам. Если бы не самостоятельный рейд казаков (казаки сами напросились пойти в рейд - командование не доверяло казакам, держа по сути в запасе) по тылам противника, в который Наполеон поверил - и оттянул силы назад, остановил наступление и налаживал коммуникации внутри тыла, что заняло несколько часов и дало шанс перевести дух нашей армии, произвести переброску сил и организовать продолжение обороны. Это дало шанс выстоять до темноты, из-за которой сражение было остановлено, не закончившись чье-то победой.

Почему же описание Лермонтова должно отличаться от официально принятого?

Вообще-то там упоминаются еще и уланы, которые с пестрыми значками. Пестрые значки - флюгеры на древках пик, по которым отличали разные подразделения. Драгуны и уланы выделены по той причине, что именно они и были главной ударной кавалерийской силой в Бородинском сражении. Казаки тоже отличились, но во фланговом ударе, который Лермонтов не счел нужным отразить. Гусары преимущественно используются для разведки, быстрых налетов на фланги, диверсий. В прямом бою против пехотных каре они малоэффективны. А драгуны - это в 19 веке уже главный род кавалерии, поскольку могли сражаться как в конном, так и пешем строю в зависимости от ситуации. К кирасирам наверное не удалось подобрать нужную рифму.