Человека называют сумасшедшим за то,на что у других не хватило бы смелости?

Не совсем так. Сомневаюсь, что большинству людей хотелось бы быть геями, но им не хватило смелости для этого. Скорее к психам относят тех, кого не понимают и не хотят понять. Например, учёные до сих пор не придут к единому выводу, почему люди являются геями и рождаются они такими или становятся, - и по этой причине геев долгое время относили к психам. Или преступникам. Ведь преступниками часто также называют именно тех, кого понять не хотят и не пытаются.