Бывают ли спутники у спутников планет?

У спутников планет могут быть спутники, если спутники имеют достаточно большую массу. Есть ли такие естественные системы мне неизвестно, но известно, что вокруг Луны были запущены искусственные спутники-аппараты, которые сделали съёмки обратной стороны Луны.