Были ли первые люди падальщиками?

Смотря что понимать под термином "падальщик".

К примеру, пищевой рацион бурого медведя состоит на 3/4 из растительной пищи и на 1/4 - мясной. В оную (мясную) часть, безусловно, входит и падаль, которую хозяин тайги лопает за милую душу - если удаётся найти, конечно...

Можно ли из-за этого называть мишку падальщиком? Вряд ли...

То же самое и с первыми людьми... Растительной пищи им, однозначно, не хватало, так что, жрали всё, что удавалось добыть, ну и мертвечину, конечно, если попадалась.

Были ли первые люди падальщиками в чистом виде (т. е. питавшимися исключительно падалью)? Однозначно - нет.

Входила ли в их рацион слегка подгнившая мертвечина? Судя по всему - да.

Ну, а насчёт "запаха разложения" и прочей лирики - давайте-ка вспомним парочку мудрых древних изречений:

"Не бывает невкусной пищи - бывают разные степени голода"...

"Голод - не тётка"...