А почему все говорят, что на потолке спать нельзя?

Вы неправильно задали вопрос. На самом деле, когда некоторые говорят, что им неудобно что-то делать, подразумевая при этом не неудобство в прямом смысле, а в переносном. Например, что-то попросить у кого-то или где-то в какой-то конторе. И если они скажут: "Ну неудобно мне как-то это делать", то посоветовавший это может сказать: "Неудобно спать на потолке. Одеяло сползает".

Как вариант: "Неудобно одевать штаны через голову".

Ну это же образное выражение означает оно (невозможное), вот поэтому его променяют, в определенных моментах сказанных другим человеком ,как бы эта фраза (является шуточной критикой), поэтому не стоит проверять такие детали, на себе потому как все ровно это бесполезно)