Знаете ли вы, почему шестерня называется шестерней?

Другое название "шестерни" - зубчатое колесо. При вращении двух зубчатых колёс происходит сцепление зубьев, при этом "контактируют" друг с другом три колеса с одной стороны и три с другой, итого - шесть, поэтому и шестерня (рассмотреть в движении количество "контактов" не получилось, надо шестерёнки с менее быстрым вращением найти).

Наверное, по минимальному количеству зубцов на зубчатом колесе при котором происходит плавная передача вращения.