Законно или незаконно когда на улице заполняют и вручают вам повестку?

Повестка заполненная на улице не законна. В повестке должна быть указана ваша военная специальность по ВАШЕМУ военному билету. Такую повестку выписать на коленке без доступа к картотеке военкомата не получится. Поэтому если кроме вашей фамилии в повестке ничего нет, либо не правильно она не законна.

По поводу вручения на улице здесь непонятно, разные юристы по разному трактуют закон, одни говорят только по месту работы и проживания, другие - везде.

Мне кажется, что чисто юридически главное - это сама повестка, которая оформлена без нарушений (наличие подписей и при необходимости печати). А то, где она была оформлена и вручена для юридического мира не имеет значение. Если дело дойдёт до суда, то само наличие правильно оформленной повестки уже будет играть важную роль.