Зачем осуждают, если и сами бы так сделали?

Чтобы в своих глазах и глазах общества казаться хорошими, люди очень не любят выставлять себя в плохом свете. Взять ситуацию с получением денег за нелегальную работу, с одной стороны человек будет желать денег и пытаться их получить, с другой стороны после получения этих денег начнет себя винить, что вот, такой плохой, сделал ужасную вещь. Чтобы поднять себя и стать снова хорошим (в своих глазах), он будет с пеной у рта доказывать, что все плохие, воровать нельзя и все в таком духе.

Поэтому и осуждают, потому что случай пока не предоставился такой.