Вы уверены, что понимаете себя?

В данном случае можно говорить о тесной связи "понимания" со способностью контролировать себя, в том числе свои эмоции, но важнее - чувства.

Понять - разложить все по полочкам (проанализировать, а затем синтезировать), усвоить суть познаваемого, привести в порядок систему знаний, уметь использовать данные знания в жизни. Скажите, а кто научился полностью и во всем себя контролировать?

Пожалуй да. Понимание себя, как мне кажется, это осознание мотивов своих поступков, поведения, понимание своего психологического типа и осознание своих "слабых мест". Понимание своих возможностей и своего "потолка", далее которого двигаться не следует. Однако случаются и поступки спонтанные. Иногда случались и такие действия, что потом думаешь - какого рожна я это делал? Чем думал?..))