Вы делали над собой усилие, чтобы впервые сесть за руль самостоятельно?

Ну а как-же. Страх и инстинкт самосохранения для здорового человека - это нормально.

Прежде всего возьмите неделю отгулов на работе. Начните с выходных.

1 этап (2 дня). Начните ездить самостоятельно за рулем с близким знакомым (пусть уделит Вам время - вы повозите его в выходные например по магазинам), который имеет большой опыт вождения и является для Вас авторитетом. Посадите его на заднее сидение (!) . Это важно. НО попросите его вмешиваться с подсказками в самых крайних случаях!

2 этап (3 дня). Затем комбинируйте: Утром завозите его на работу, вечером забирайте и везите домой. Днем катайтесь по ближайшим окрестностям, недалеко.

3 этап (2 дня). Поездите по своему городу ночью (в часа 2 ночи, а для Москвы и 4, когда на дорогах минимум машин), в привычные для Вас места (работа, торговые центры, спортивные залы и пр.) внимательно отслеживая знаки.

И последнее - начните ездить на работу в нормальном режиме, только на 2 часа раньше обычного, постепенно сокращая это время.

Думаю, что через 2 недели Вы полностью освоитесь и приобретете необходимую уверенность.

(НО если страх у Вас панический, то увеличьте этапы в 2 раза!)

Удачи.