Вот Пентерафобия — боязнь тёщи, а есть ли боязнь свекрови?

Есть конечно. В списках фобий чего и кого только нет!

Возьмём для примера упомянутую Вами Пентерафобию. Это ещё не самое экзотическое, что существует на этом фронте. Пентерафобией можно назвать непреодолимый страх перед тёщей, но понятие это намного (в два раза) шире. Под ним как раз подразумевают такие причины страха, как Тёща или Свекровь.

Таким образом, наш термин определяется обычно так: больной испытывает чувство патологического страха и связанных с ним симптомов при виде или контакте с матерью второй своей половинки. Сама половинка может и должна быть по всей логике любимой, а мама его (или её) внушает страх.

Ответ: Пентерафобия (в народе - ироническое "пантерофобия"). Подробнее - вот здесь.